DOI: 10.46960/2782-5477_2022_4_4
П.О. Береснев
Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева
УДК: 629.113
АННОТАЦИЯ: Рассмотрен пример комплекса для дистанционного управления движением действующего беспилотного транспортного средства (БПТС) в условиях невозможности перемещения в автономном режиме (нештатная ситуация), при котором управление осуществляется оператором дистанционно. Представлены подход к реализации сети удаленного управления БПТС и архитектура взаимодействия устройств. Разработана программа обработки входов и управления выходами промышленного контроллера.
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: платформа, беспилотный транспорт, беспилотные перевозки, материально-технические ресурсы.
