Горелов Василий Александрович1
Наседкин Олег Константинович1
Чудаков Олег Игоревич1
1 Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана
УДК: 629.357
АННОТАЦИЯ: Приведен краткий анализ применения наземных безрельсовых транспортных систем для перевозки крупногабаритных тяжеловесных грузов (КТГ). Разработана математическая модель криволинейного движения двухзвенной транспортной системы для перевозки крупногабаритного неделимого груза, обладающего несущим корпусом. Решена задача обеспечения движения звеньев транспортной системы по одной траектории при выполнении маневра «поворот» за счет согласованного управления системой рулевого управления и трансмиссией. Математическая модель может быть использована при планировании маршрута перевозки КТГ для оценки принципиальной возможности организации движения в заданных дорожных условиях.
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: крупногабаритный тяжеловесный груз, самоходный модульный транспортер, математическая модель, система управления поворотом