М.А. Яковлев, В.Е. Клубничкин
Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана,
Москва, Россия
УДК: 629.11.01
АННОТАЦИЯ: Рассмотрены вопросы оценки нагруженности элементов движителя гусеничного радиоуправляемого харвестера. Создана имитационная модель харвестера, даны ее основные характеристики. Описаны варианты имитационного моделирования движения харвестера по различным неровностям, получены тяговые моменты на ведущих звездочках и нагрузки, действующие на опорные катки. Проведен анализ сравнительных характеристик модели харвестера с торсионной и упруго-рычажно-балансирной подвеской. По результатам моделирования сделан вывод о том, что, в сравнении с торсионной подвеской, гусеничный движитель харвестера на основе упруго-рычажно-балансирной подвески подвержен меньшим нагрузкам на опорные катки.
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: харвестер, имитационное моделирование, движитель, гусеница, опорный каток, торсион.