DOI: 10.46960/2782-5477_2023_4_4
Д.Ю. Погорелов, Р.В. Ковалев, В.А. Сак, А.В. Сакало
Брянский государственный технический университет
Брянск, Россия
УДК: 629.33
АННОТАЦИЯ: Представлен программный комплекс «Универсальный механизм», предназначенный для моделирования динамики механических систем в виде систем абсолютно твердых и/или упругих тел, связанных между собой силовыми и/или кинематическими элементами. Программа включает ряд специализированных модулей, предназначенных для решения задач динамики различного рода систем: железнодорожных экипажей, колесных и гусеничных машин, монорельсовых экипажей и других систем. Рассматриваются возможности программного комплекса «Универсальный механизм» для моделирования динамики и проведения виртуальных испытаний колесных машин с помощью модуля моделирования динамики автомобилей «UM Automotive». Демонстрируются возможности и различные инструменты программного комплекса для создания компьютерных моделей автотранспортных средств и дальнейшего исследования их динамических и кинематических характеристик. Показано моделирование управляемости и устойчивости колесных машин путем прохождения испытаний в виртуальном окружении. Выполнено несколько видов испытаний по ГОСТ 31507-2012: опрокидывание на стенде, рывок руля, поворот и переставка. В реализованных компьютерных испытаниях используются модели грузовых автомобилей.
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: универсальный механизм, компьютерное моделирование, динамика машин, колесные машины, методы испытаний, управляемость и устойчивость, опрокидывание на стенде, рывок руля, поворот, переставка.
